controller.hpp 文件参考

控制器概念与串联控制链。 更多...

详细描述

控制器概念与串联控制链。

统一约束控制器需暴露的输入、状态、参数接口，并提供 control_chain 帮助快速串联多个控制器。

在文件 controller.hpp 中定义.

#include <utility>
#include <functional>

浏览源代码.

类
struct	roboctrl::utils::control_chain< Cs >
	控制链，将多个控制器串联组合。 更多...

命名空间
namespace	roboctrl::utils
	用于存放工具函数的命名空间。

概念
concept	roboctrl::utils::controller
	控制器概念，约束 update/state/构造能力。

函数
template<controller controller_type>
controller_type	roboctrl::utils::make_controller (const typename controller_type::info_type &info)