roboctrl::utils::control_stage< T > 模板类 参考

详细描述

template<typename T>
class roboctrl::utils::control_stage< T >

Runtime-polymorphic control stage for homogeneous scalar chains.

在文件 controller.hpp 第 19 行定义.

#include <controller.hpp>

Public 成员函数
virtual T	update (T input, fp32 dt)=0
virtual void	reset ()=0

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/controller.hpp