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GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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成员的完整列表,这些成员属于 roboctrl::utils::control_stage< T >,包括所有继承而来的类成员
| reset()=0 (定义于 roboctrl::utils::control_stage< T >) | roboctrl::utils::control_stage< T > | pure virtual |
| update(T input, fp32 dt)=0 (定义于 roboctrl::utils::control_stage< T >) | roboctrl::utils::control_stage< T > | pure virtual |
| ~control_stage()=default (定义于 roboctrl::utils::control_stage< T >) | roboctrl::utils::control_stage< T > | virtual |