utils 目录参考

文件
	callback.hpp
	协程回调收集器。
	concepts.hpp
	公共Concept与元类型工具。
	controller.hpp
	控制器概念与串联控制链。
	defer.hpp
	Matrix.hpp
	pid.h
	通用 PID 控制器实现。
	ramp.hpp
	RLS.hpp
	singleton.hpp
	utils.hpp
	常用数值与字节工具集合。