roboctrl::utils::controller 概念引用

控制器概念，约束 update/state/构造能力。 更多...

详细描述

控制器概念，约束 update/state/构造能力。

模板参数

T

控制器类型

在文件 controller.hpp 第 18 行定义.

#include <controller.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::utils::controller =  requires (T c) {
    typename T::state_type;
    typename T::input_type;
    typename T::params_type;
    { T(std::declval<typename T::params_type>()) };
    { c.update(std::declval<typename T::input_type>()) } -> std::same_as<void>;
    { c.state() } -> std::same_as<typename T::state_type>;
}