roboctrl::utils::runtime_control_chain< T > 模板类 参考

详细描述

template<typename T>
class roboctrl::utils::runtime_control_chain< T >

A dynamically assembled chain. Stages are owned by the chain and can be selected by configuration or a registry without templating the caller.

在文件 controller.hpp 第 31 行定义.

#include <controller.hpp>

Public 成员函数
void	add (std::unique_ptr< control_stage< T > > stage)
T	update (T input, fp32 dt)
void	reset ()
bool	empty () const noexcept

成员函数说明

add()

template<typename T >

void roboctrl::utils::runtime_control_chain< T >::add ( std::unique_ptr< control_stage< T > >  stage )

inline

在文件 controller.hpp 第 33 行定义.

empty()

template<typename T >

bool roboctrl::utils::runtime_control_chain< T >::empty ( ) const

inlinenoexcept

在文件 controller.hpp 第 46 行定义.

reset()

template<typename T >

void roboctrl::utils::runtime_control_chain< T >::reset ( )

inline

在文件 controller.hpp 第 42 行定义.

update()

template<typename T >

T roboctrl::utils::runtime_control_chain< T >::update ( T  input, fp32  dt  )

inline

在文件 controller.hpp 第 37 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/controller.hpp