base.hpp 文件参考

电机基础组件。 更多...

详细描述

电机基础组件。

作者

Junity

提供电机基础类motor_base和被控制算法控制的电机controlled_motor。

版本

0.1

日期

2025-11-09

版权所有

Copyright (c) 2025

在文件 base.hpp 中定义.

#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <type_traits>
#include "core/async.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "core/multiton.hpp"
#include "device/base.hpp"
#include "utils/controller.hpp"
#include "utils/utils.hpp"
#include "io/base.hpp"

浏览源代码.

类
struct	roboctrl::device::motor_base
struct	roboctrl::device::controlled_motor< motor_type, controller_type >
	被控制算法（例如PID）控制的电机 更多...
struct	roboctrl::device::controlled_motor< motor_type, controller_type >::params_type

命名空间
namespace	roboctrl::device
	设备模块

概念
concept	roboctrl::device::motor

枚举
enum class	dir : int { forward = 1 , reverse = -1 }

函数
template<motor motor_type>
awaitable< void >	roboctrl::device::set_motor (const typename motor_type::info_type::key_type &key, fp32 value)
	设置电机目标状态

枚举类型说明

dir

enum class motor::dir : int

strong

在文件 base.hpp 第 224 行定义.