roboctrl::device::motor 概念引用

详细描述

在文件 base.hpp 第 105 行定义.

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::device::motor = 
    owner<T> and
    std::derived_from<T, motor_base> and
    requires(T t) {
        { t.set(std::declval<float>()) } -> std::same_as<awaitable<void>>;
        { t.enable() } -> std::same_as<awaitable<void>>;
        { t.task() } -> std::same_as<awaitable<void>>;
    }