io 目录参考

文件
	base.hpp
	IO的基础组件。
	can.h
	基于 Linux SocketCAN 的 CAN 总线封装。
	serial.h
	串口裸 IO 封装。
	tcp.h
	TCP 客户端与服务器封装。
	udp.h
	UDP 裸 IO 封装。