GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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udp.h 文件参考

UDP 裸 IO 封装。 更多...

详细描述

UDP 裸 IO 封装。

基于 Asio 实现的简易 UDP socket,提供发送、接收协程任务。

在文件 udp.h 中定义.

#include <asio.hpp>
#include <format>
#include <string_view>
#include <span>
#include <string>
#include "core/async.hpp"
#include "io/base.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "io/write_queue.hpp"
udp.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类

class  roboctrl::io::udp
 UDP 通信端点。 更多...
 
struct  roboctrl::io::udp::info_type
 UDP 初始化参数。 更多...