串口裸 IO 封装。更多...

详细描述

串口裸 IO 封装。

针对 POSIX 平台的串口封装，提供异步读写接口。

在文件 serial.h 中定义.

#include <array>
#include <asio.hpp>
#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <format>
#include <span>
#include <string>
#include <utility>
#include <vector>
#include "core/async.hpp"
#include "io/base.hpp"
#include "utils/concepts.hpp"
#include "utils/utils.hpp"
#include "io/write_queue.hpp"
#include "core/logger.h"

serial.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	roboctrl::io::serial
	串口设备对象。更多...

struct	roboctrl::io::serial::info_type
	串口初始化参数。更多...

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类