serial.h 文件参考

串口裸 IO 封装。 更多...

详细描述

串口裸 IO 封装。

针对 POSIX 平台的串口封装，提供异步读写接口。

在文件 serial.h 中定义.

#include <array>
#include <asio.hpp>
#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <format>
#include <span>
#include <string_view>
#include <utility>
#include "core/async.hpp"
#include "io/base.hpp"
#include "utils/concepts.hpp"
#include "utils/utils.hpp"

浏览源代码.

类
class	roboctrl::io::serial
	串口设备对象。 更多...
struct	roboctrl::io::serial::info_type
	串口初始化参数。 更多...