controlpad.h 文件参考

遥控器串口设备与稳定输入快照。 更多...

详细描述

遥控器串口设备与稳定输入快照。

在文件 controlpad.h 中定义.

#include <cstdint>
#include <cstddef>
#include <string>
#include "base.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "utils/callback.hpp"

controlpad.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	roboctrl::device::control_pad_state
	串口遥控输入的稳定内存表示。 更多...
class	roboctrl::device::control_pad
	遥控器设备，负责解析上报报文并发布输入状态 更多...
struct	roboctrl::device::control_pad::info_type
	遥控器实例化参数。 更多...

命名空间
namespace	roboctrl::device
	设备模块

枚举
enum class	roboctrl::device::control_channel : std::size_t {   ch0 = 0 , ch1 , ch2 , ch3 ,   gimbal_pitch_wheel }
	遥控器模拟通道的统一索引。 更多...
enum class	roboctrl::device::switch_position : std::int32_t { unknown = 0 , up = 1 , down = 2 , middle = 3 }
	遥控器三段开关位置。 更多...