roboctrl::device::control_pad_state结构体 参考

串口遥控输入的稳定内存表示。 更多...

详细描述

串口遥控输入的稳定内存表示。

在文件 controlpad.h 第 22 行定义.

#include <controlpad.h>

Public 成员函数
std::int32_t	channel (control_channel c) const noexcept
	按抽象通道枚举读取通道值。
std::int32_t	gimbal_pitch_wheel () const noexcept
	获取云台俯仰拨轮原始值。

Public 属性
std::int32_t	ch0 {}
std::int32_t	ch1 {}
std::int32_t	ch2 {}
std::int32_t	ch3 {}
std::int32_t	ch4 {}
std::int32_t	s1 {}
std::int32_t	s2 {}
std::int32_t	mouse_x {}
std::int32_t	mouse_y {}
std::int32_t	mouse_z {}
std::int32_t	mouse_l {}
std::int32_t	mouse_r {}
std::int32_t	key {}

成员函数说明

channel()

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::channel ( control_channel  c ) const

inlinenoexcept

按抽象通道枚举读取通道值。

在文件 controlpad.h 第 38 行定义.

gimbal_pitch_wheel()

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::gimbal_pitch_wheel ( ) const

inlinenoexcept

获取云台俯仰拨轮原始值。

在文件 controlpad.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::ctrl::control_mapper::update().

类成员变量说明

ch0

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::ch0 {}

在文件 controlpad.h 第 23 行定义.

ch1

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::ch1 {}

在文件 controlpad.h 第 24 行定义.

ch2

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::ch2 {}

在文件 controlpad.h 第 25 行定义.

ch3

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::ch3 {}

在文件 controlpad.h 第 26 行定义.

ch4

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::ch4 {}

在文件 controlpad.h 第 27 行定义.

key

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::key {}

在文件 controlpad.h 第 35 行定义.

mouse_l

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::mouse_l {}

在文件 controlpad.h 第 33 行定义.

mouse_r

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::mouse_r {}

在文件 controlpad.h 第 34 行定义.

mouse_x

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::mouse_x {}

在文件 controlpad.h 第 30 行定义.

mouse_y

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::mouse_y {}

在文件 controlpad.h 第 31 行定义.

mouse_z

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::mouse_z {}

在文件 controlpad.h 第 32 行定义.

s1

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::s1 {}

在文件 controlpad.h 第 28 行定义.

s2

std::int32_t roboctrl::device::control_pad_state::s2 {}

在文件 controlpad.h 第 29 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/controlpad.h