遥控器设备，负责解析上报报文并发布输入状态更多...

详细描述

遥控器设备，负责解析上报报文并发布输入状态

在文件 controlpad.h 第 58 行定义.

#include <controlpad.h>

类 roboctrl::device::control_pad 继承关系图:

[图例]

roboctrl::device::control_pad 的协作图:

[图例]

类
struct	info_type
	遥控器实例化参数。更多...

Public 成员函数
std::string	desc () const
	返回遥控器及其串口名称。

	control_pad (const info_type &info)
	构造遥控器设备并注册串口回调。

control_pad_state	state () const noexcept
	获取最近一次有效报文解析出的输入快照。

fp32	pitch_wheel () const noexcept
	获取云台俯仰拨轮原始值。

template<callback_fn< control_pad_state > F>
void	on_update (F &&callback)
	注册输入更新回调。

Public 成员函数继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)

bool	offline () const
	判断设备是否离线

void	tick ()
	更新心跳时间

awaitable< void >	task ()
	默认的task

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete

immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete

not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 roboctrl::log::logable< control_pad >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志

void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志

void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志

void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志

void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

Protected 属性继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间

std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间

bool	terminated_ = false

构造及析构函数说明

◆ control_pad()

control_pad::control_pad ( const info_type & info )

构造遥控器设备并注册串口回调。

在文件 controlpad.cpp 第 38 行定义.

引用了 roboctrl::log::logable< control_pad >::log_warn(), state() , 以及 roboctrl::device::device_base::tick().

成员函数说明

◆ desc()

std::string roboctrl::device::control_pad::desc ( ) const

inline

返回遥控器及其串口名称。

在文件 controlpad.h 第 72 行定义.

◆ on_update()

template<callback_fn< control_pad_state > F>

void roboctrl::device::control_pad::on_update ( F && callback )

inline

注册输入更新回调。

在文件 controlpad.h 第 87 行定义.

◆ pitch_wheel()

fp32 roboctrl::device::control_pad::pitch_wheel ( ) const

inlinenoexcept

获取云台俯仰拨轮原始值。

在文件 controlpad.h 第 83 行定义.

◆ state()

control_pad_state roboctrl::device::control_pad::state ( ) const

inlinenoexcept

获取最近一次有效报文解析出的输入快照。

在文件 controlpad.h 第 80 行定义.

被这些函数引用 control_pad().

该类的文档由以下文件生成:

/home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/controlpad.h
device/controlpad.cpp