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详细描述

遥控器设备，负责解析上报的报文并设置机器人的速度等状态

在文件 controlpad.h 第 13 行定义.

#include <controlpad.h>

类 roboctrl::device::control_pad 继承关系图:

Public 成员函数
std::string	desc () const

	control_pad (const info_type &info)

Public 成员函数继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)

bool	offline ()
	判断设备是否离线

void	tick ()
	更新心跳时间

awaitable< void >	task ()
	默认的task

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete

immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete

not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 roboctrl::log::logable< control_pad >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志

void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志

void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志

void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志

void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

Protected 属性继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间

std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间

bool	terminated_ = false

构造及析构函数说明

control_pad::control_pad ( const info_type & info )

在文件 controlpad.cpp 第 26 行定义.

std::string roboctrl::device::control_pad::desc ( ) const

inline

在文件 controlpad.h 第 24 行定义.

该类的文档由以下文件生成: