roboctrl::log::logable< T > 模板类 参考

用于提供日志功能的辅助基类 通过CRTP模式实现，要求派生类实现desc()方法以提供描述信息，在继承时传入派生类自身类型作为模板参数。 继承这个类后，派生类可以方便地使用log_debug、log_info、log_warn和log_error方法来记录日志，这些方法会自动包含类的描述信息。 示例： 更多...

详细描述

template<typename T>
class roboctrl::log::logable< T >

用于提供日志功能的辅助基类 通过CRTP模式实现，要求派生类实现desc()方法以提供描述信息，在继承时传入派生类自身类型作为模板参数。 继承这个类后，派生类可以方便地使用log_debug、log_info、log_warn和log_error方法来记录日志，这些方法会自动包含类的描述信息。 示例：

class MyClass : public logable<MyClass> {
public:
    std::string desc() const {
        return "MyClassInstance";
    }
    void do_something() {
        log_info("Doing something with value: {}", 42);
    }
};

模板参数

T	要添加日志输出功能的类

在文件 logger.h 第 178 行定义.

#include <logger.h>

Protected 成员函数
template<typename... Args> requires descable<T>
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志
template<typename... Args>
void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志
template<typename... Args>
void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志
template<typename... Args>
void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志
template<typename... Args>
void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

成员函数说明

log()

template<typename T >

template<typename... Args>
requires descable<T>

void roboctrl::log::logable< T >::log ( log_level  level, std::format_string< Args... >  fmt, Args &&...  args  ) const

inlineprotected

输出日志

模板参数

Args

参数类型

参数

level	日志等级
fmt	日志格式，参考std::format
args	日志参数，参考std::format

在文件 logger.h 第 189 行定义.

引用了 roboctrl::multiton::desc(), roboctrl::utils::singleton_base< logger >::instance() , 以及 roboctrl::log::logger::log().

被这些函数引用 roboctrl::log::logable< T >::log_debug(), roboctrl::log::logable< T >::log_error(), roboctrl::log::logable< T >::log_info() , 以及 roboctrl::log::logable< T >::log_warn().

log_debug()

template<typename T >

template<typename... Args>

void roboctrl::log::logable< T >::log_debug ( std::format_string< Args... >  fmt, Args &&...  args  ) const

inlineprotected

输出debug日志

模板参数

Args

参数

fmt	日志格式，参考std::format
args	日志参数，参考std::format

在文件 logger.h 第 202 行定义.

引用了 roboctrl::log::logable< T >::log().

log_error()

template<typename T >

template<typename... Args>

void roboctrl::log::logable< T >::log_error ( std::format_string< Args... >  fmt, Args &&...  args  ) const

inlineprotected

输出error日志

模板参数

Args

参数

fmt	日志格式，参考std::format
args	日志参数，参考std::format

在文件 logger.h 第 238 行定义.

引用了 roboctrl::log::logable< T >::log().

log_info()

template<typename T >

template<typename... Args>

void roboctrl::log::logable< T >::log_info ( std::format_string< Args... >  fmt, Args &&...  args  ) const

inlineprotected

输出info日志

模板参数

Args

参数

fmt	日志格式，参考std::format
args	日志参数，参考std::format

在文件 logger.h 第 214 行定义.

引用了 roboctrl::log::logable< T >::log().

log_warn()

template<typename T >

template<typename... Args>

void roboctrl::log::logable< T >::log_warn ( std::format_string< Args... >  fmt, Args &&...  args  ) const

inlineprotected

输出warn日志

模板参数

Args

参数

fmt	日志格式，参考std::format
args	日志参数，参考std::format

在文件 logger.h 第 226 行定义.

引用了 roboctrl::log::logable< T >::log().

---

该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/core/logger.h