roboctrl::log 命名空间参考

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详细描述

日志模块

这是电控的日志模块，提供了日志功能和日志等级控制。日志等级分为debug,info,warn和error，每种日志的颜色都不一样， 可以在 src/core/logger.cpp 定义的常量中看到。

每一行日志都对应了一个role，表示这行日志的发送者是谁。对于实现了desc() 并继承自logable<T> 的类，

类
class	logable
	用于提供日志功能的辅助基类 通过CRTP模式实现，要求派生类实现desc()方法以提供描述信息，在继承时传入派生类自身类型作为模板参数。 继承这个类后，派生类可以方便地使用log_debug、log_info、log_warn和log_error方法来记录日志，这些方法会自动包含类的描述信息。 示例： 更多...
class	logger
	日志类 更多...

枚举
enum	log_level { Debug = 0 , Info , Warn , Error }

枚举类型说明

log_level

enum roboctrl::log::log_level

在文件 logger.h 第 37 行定义.