详细描述

超极电容

在文件 super_cap.h 第 12 行定义.

#include <super_cap.h>

类 roboctrl::device::super_cap 继承关系图:

类
struct	info_type

Public 成员函数
std::string	desc () const

bool	init (const info_type &info)

awaitable< void >	set (bool enable, uint16_t power_limit)
	设置超电状态

float	chassis_power () const
	当前底盘功率

uint16_t	chassis_power_limit () const
	当前功率限制

uint8_t	energy () const
	当前超电能量

Public 成员函数继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)

bool	offline ()
	判断设备是否离线

void	tick ()
	更新心跳时间

awaitable< void >	task ()
	默认的task

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete

immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete

not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::singleton_base< super_cap >
	singleton_base (const singleton_base &)=delete

singleton_base &	operator= (const singleton_base &)=delete

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::singleton_base< super_cap >
static super_cap &	instance ()
	获取单例实例

Protected 成员函数继承自 roboctrl::log::logable< super_cap >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志

void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志

void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志

void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志

void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

Protected 属性继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间

std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间

bool	terminated_ = false

成员函数说明

◆ chassis_power()

float roboctrl::device::super_cap::chassis_power ( ) const

inline

当前底盘功率

在文件 super_cap.h 第 33 行定义.

◆ chassis_power_limit()

uint16_t roboctrl::device::super_cap::chassis_power_limit ( ) const

inline

当前功率限制

在文件 super_cap.h 第 37 行定义.

◆ desc()

std::string roboctrl::device::super_cap::desc ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 18 行定义.

◆ energy()

uint8_t roboctrl::device::super_cap::energy ( ) const

inline

当前超电能量

在文件 super_cap.h 第 42 行定义.

◆ init()

bool super_cap::init ( const info_type & info )

在文件 super_cap.cpp 第 16 行定义.

◆ set()

roboctrl::awaitable< void > super_cap::set	(	bool	enable,
		uint16_t	power_limit
	)

设置超电状态

参数

enable	是否启用
power_limit	功率限制

在文件 super_cap.cpp 第 29 行定义.

引用了 roboctrl::utils::to_byte().

该类的文档由以下文件生成:

/home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/super_cap.h
device/super_cap.cpp

详细描述

类

Public 成员函数

额外继承的成员函数

成员函数说明

◆ chassis_power()

◆ chassis_power_limit()

◆ desc()

◆ energy()

◆ init()

◆ set()