roboctrl::device::super_cap类 参考

详细描述

在文件 super_cap.h 第 10 行定义.

类 roboctrl::device::super_cap 继承关系图:

roboctrl::device::super_cap 的协作图:

类
struct	info_type

Public 成员函数
std::string	desc () const
bool	init (const info_type &info)
void	connect ()
void	start ()
awaitable< void >	task ()
awaitable< void >	stop_output ()
awaitable< void >	set (bool enable, uint16_t power_limit)
bool	configured () const
float	chassis_power () const
uint16_t	chassis_power_limit () const
uint8_t	energy () const
uint8_t	error_code () const
uint64_t	sample_sequence () const
Public 成员函数 继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)
bool	offline () const
	判断设备是否离线
void	tick ()
	更新心跳时间
awaitable< void >	task ()
	默认的task
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< super_cap >
	singleton_base (const singleton_base &)=delete
singleton_base &	operator= (const singleton_base &)=delete

静态 Public 成员函数
static bool	valid_configuration (const info_type &info)
静态 Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< super_cap >
static super_cap &	instance ()
	获取单例实例

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 roboctrl::log::logable< super_cap >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志
void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志
void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志
void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志
void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志
Protected 属性 继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间
std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间
bool	terminated_ = false

构造及析构函数说明

super_cap()

roboctrl::device::super_cap::super_cap ( )

inline

在文件 super_cap.h 第 23 行定义.

成员函数说明

chassis_power()

float roboctrl::device::super_cap::chassis_power ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 38 行定义.

chassis_power_limit()

uint16_t roboctrl::device::super_cap::chassis_power_limit ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 39 行定义.

configured()

bool roboctrl::device::super_cap::configured ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 37 行定义.

connect()

void super_cap::connect

(

)

在文件 super_cap.cpp 第 16 行定义.

desc()

std::string roboctrl::device::super_cap::desc ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 30 行定义.

energy()

uint8_t roboctrl::device::super_cap::energy ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 40 行定义.

error_code()

uint8_t roboctrl::device::super_cap::error_code ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 41 行定义.

init()

bool super_cap::init

(

const info_type &

info

)

在文件 super_cap.cpp 第 8 行定义.

sample_sequence()

uint64_t roboctrl::device::super_cap::sample_sequence ( ) const

inline

在文件 super_cap.h 第 42 行定义.

set()

awaitable< void > super_cap::set	(	bool	enable,
		uint16_t	power_limit
	)

在文件 super_cap.cpp 第 39 行定义.

start()

void super_cap::start

(

)

在文件 super_cap.cpp 第 32 行定义.

stop_output()

awaitable< void > super_cap::stop_output

(

)

在文件 super_cap.cpp 第 58 行定义.

task()

awaitable< void > super_cap::task

(

)

在文件 super_cap.cpp 第 47 行定义.

valid_configuration()

static bool roboctrl::device::super_cap::valid_configuration ( const info_type &  info )

inlinestatic

在文件 super_cap.h 第 24 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/super_cap.h
• device/super_cap.cpp