详细描述

在文件 serial_imu.hpp 第 8 行定义.

类 roboctrl::device::serial_imu 继承关系图:

[图例]

roboctrl::device::serial_imu 的协作图:

[图例]

Public 成员函数
std::string	desc () const

	serial_imu (const info_type &info)

Public 成员函数继承自 roboctrl::device::imu_base
three_axis	acceleration () const
	获取三轴加速度。(rad/s^2)

three_axis	acc () const

three_axis	gyro () const
	获取三轴角速度。(rad/s)

euler_angle	angle () const
	获取欧拉角。(rad)

fp32	acceleration (const axis a) const
	指定轴的加速度。

fp32	acc (const axis a) const

fp32	gyro (const axis a) const
	指定轴的角速度。

fp32	angle (const axis a) const
	指定轴的欧拉角。

	imu_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)

Public 成员函数继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)

bool	offline () const
	判断设备是否离线

void	tick ()
	更新心跳时间

awaitable< void >	task ()
	默认的task

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete

immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete

Public 成员函数继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete

not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 roboctrl::device::imu_base
three_axis	acc_ {}

three_axis	gyro_ {}

euler_angle	angle_ {}

Protected 属性继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间

std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间

bool	terminated_ = false

构造及析构函数说明

serial_imu::serial_imu ( const info_type & info )

在文件 serial_imu.cpp 第 10 行定义.

std::string roboctrl::device::serial_imu::desc ( ) const

inline

在文件 serial_imu.hpp 第 25 行定义.

该类的文档由以下文件生成: