roboctrl::ctrl::robot类 参考

详细描述

在文件 robot.h 第 23 行定义.

类 roboctrl::ctrl::robot 继承关系图:

类
struct	info_type

Public 成员函数
bool	init (const info_type &info)
std::string	desc () const
roboctrl::awaitable< void >	task ()
void	set_velocity (fp32 x, fp32 y)
void	set_velocity (vectorf velocity)
vectorf	velocity () const
fp32	gimbal_yaw () const
void	set_gimbal_yaw (fp32 yaw)
void	set_chassis_rotate_speed (fp32 speed)
fp32	chassis_rotate_speed () const
robot_state	state () const
void	set_state (robot_state state)
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< robot >
	singleton_base (const singleton_base &)=delete
singleton_base &	operator= (const singleton_base &)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::singleton_base< robot >
static robot &	instance ()
	获取单例实例
Protected 成员函数 继承自 roboctrl::log::logable< robot >
void	log (log_level level, std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出日志
void	log_debug (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出debug日志
void	log_info (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出info日志
void	log_warn (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出warn日志
void	log_error (std::format_string< Args... > fmt, Args &&...args) const
	输出error日志

成员函数说明

chassis_rotate_speed()

fp32 roboctrl::ctrl::robot::chassis_rotate_speed ( ) const

inline

在文件 robot.h 第 50 行定义.

desc()

std::string roboctrl::ctrl::robot::desc ( ) const

inline

在文件 robot.h 第 34 行定义.

gimbal_yaw()

fp32 roboctrl::ctrl::robot::gimbal_yaw ( ) const

inline

在文件 robot.h 第 46 行定义.

init()

bool robot::init

(

const info_type &

info

)

在文件 robot.cpp 第 8 行定义.

set_chassis_rotate_speed()

void roboctrl::ctrl::robot::set_chassis_rotate_speed ( fp32  speed )

inline

在文件 robot.h 第 49 行定义.

set_gimbal_yaw()

void roboctrl::ctrl::robot::set_gimbal_yaw ( fp32  yaw )

inline

在文件 robot.h 第 47 行定义.

set_state()

void roboctrl::ctrl::robot::set_state ( robot_state  state )

inline

在文件 robot.h 第 53 行定义.

set_velocity() [1/2]

void roboctrl::ctrl::robot::set_velocity ( fp32  x, fp32  y  )

inline

在文件 robot.h 第 37 行定义.

set_velocity() [2/2]

void roboctrl::ctrl::robot::set_velocity ( vectorf  velocity )

inline

在文件 robot.h 第 40 行定义.

state()

robot_state roboctrl::ctrl::robot::state ( ) const

inline

在文件 robot.h 第 52 行定义.

velocity()

vectorf roboctrl::ctrl::robot::velocity ( ) const

inline

在文件 robot.h 第 44 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/robot.h
• ctrl/robot.cpp