GKD.RoboCtrl
载入中...
搜索中...
未找到
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
roboctrl::vector< T > 模板结构体 参考

简单的二维向量类型。 更多...

详细描述

template<typename T>
requires std::is_arithmetic_v<T>
struct roboctrl::vector< T >

简单的二维向量类型。

模板参数
T元素类型，要求为算术类型

在文件 utils.hpp 第 43 行定义.

#include <utils.hpp>

Public 成员函数

T norm () const
 获取向量欧氏范数。
 
vector normalized () const
 获取该向量的单位化结果。
 

Public 属性

T x
 
T y
 

成员函数说明

◆ norm()

template<typename T >
T roboctrl::vector< T >::norm ( ) const
inline

获取向量欧氏范数。

在文件 utils.hpp 第 50 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::vector< T >::normalized().

◆ normalized()

template<typename T >
vector roboctrl::vector< T >::normalized ( ) const
inline

获取该向量的单位化结果。

在文件 utils.hpp 第 57 行定义.

引用了 roboctrl::vector< T >::norm().

类成员变量说明

◆ x

template<typename T >
T roboctrl::vector< T >::x

在文件 utils.hpp 第 44 行定义.

◆ y

template<typename T >
T roboctrl::vector< T >::y

在文件 utils.hpp 第 45 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: