roboctrl::ctrl::control_command结构体 参考

已完成单位转换和解锁逻辑的控制层命令。 更多...

详细描述

已完成单位转换和解锁逻辑的控制层命令。

在文件 control_mapping.hpp 第 11 行定义.

#include <control_mapping.hpp>

roboctrl::ctrl::control_command 的协作图:

Public 属性
vectorf	velocity {}
fp32	rotate_speed {}
fp32	yaw_delta {}
fp32	pitch_delta {}
fp32	pitch_target {}
bool	use_pitch_target {false}
bool	friction_enabled {false}
bool	firing {false}
bool	auto_aim {false}
bool	arm_requested {false}

类成员变量说明

arm_requested

bool roboctrl::ctrl::control_command::arm_requested {false}

在文件 control_mapping.hpp 第 21 行定义.

auto_aim

bool roboctrl::ctrl::control_command::auto_aim {false}

在文件 control_mapping.hpp 第 20 行定义.

firing

bool roboctrl::ctrl::control_command::firing {false}

在文件 control_mapping.hpp 第 19 行定义.

friction_enabled

bool roboctrl::ctrl::control_command::friction_enabled {false}

在文件 control_mapping.hpp 第 18 行定义.

pitch_delta

fp32 roboctrl::ctrl::control_command::pitch_delta {}

在文件 control_mapping.hpp 第 15 行定义.

pitch_target

fp32 roboctrl::ctrl::control_command::pitch_target {}

在文件 control_mapping.hpp 第 16 行定义.

rotate_speed

fp32 roboctrl::ctrl::control_command::rotate_speed {}

在文件 control_mapping.hpp 第 13 行定义.

use_pitch_target

bool roboctrl::ctrl::control_command::use_pitch_target {false}

在文件 control_mapping.hpp 第 17 行定义.

velocity

vectorf roboctrl::ctrl::control_command::velocity {}

在文件 control_mapping.hpp 第 12 行定义.

yaw_delta

fp32 roboctrl::ctrl::control_command::yaw_delta {}

在文件 control_mapping.hpp 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/control_mapping.hpp