DJI 电机及分组抽象。更多...

详细描述

DJI 电机及分组抽象。

对常用 DJI 智能电调电机进行封装，提供 CAN 报文打包、分组发送能力。

在文件 dji.h 中定义.

#include <chrono>
#include <cstdint>
#include <string>
#include "base.hpp"
#include "core/logger.h"
#include "core/async.hpp"
#include "utils/pid.h"
#include "protocol.hpp"

dji.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	roboctrl::device::dji_motor
	DJI 系列电机。更多...

struct	roboctrl::device::dji_motor::info_type
	电机初始化参数。更多...

class	roboctrl::device::dji_motor_group
	将同一 CAN 总线上的电机编组，一次性发送报文。更多...

struct	roboctrl::device::dji_motor_group::info_type
	分组初始化参数。更多...

命名空间
namespace	roboctrl::device
	设备模块

详细描述

类

命名空间