base.hpp 文件参考

IMU 抽象基类。 更多...

详细描述

IMU 抽象基类。

统一惯导设备的姿态、加速度、角速度访问接口，便于上层算法使用。

在文件 base.hpp 中定义.

#include <array>
#include <span>
#include "device/base.hpp"

浏览源代码.

类
struct	roboctrl::device::imu_base
	IMU 基类，封装常见数据通道。 更多...

命名空间
namespace	roboctrl::device
	设备模块

概念
concept	roboctrl::device::imu

枚举
enum class	roboctrl::device::axis : std::size_t {   roll = 0 , pitch = 1 , yaw = 2 , x = 0 ,   y = 1 , z = 2 }
	IMU 三轴枚举，兼容姿态/加速度轴序。 更多...