roboctrl::device::euler_angle结构体 参考

以弧度表示的欧拉角快照。 更多...

详细描述

以弧度表示的欧拉角快照。

在文件 base.hpp 第 15 行定义.

#include <base.hpp>

Public 属性
fp32	roll {}
fp32	pitch {}
fp32	yaw {}

类成员变量说明

pitch

fp32 roboctrl::device::euler_angle::pitch {}

在文件 base.hpp 第 15 行定义.

roll

fp32 roboctrl::device::euler_angle::roll {}

在文件 base.hpp 第 15 行定义.

yaw

fp32 roboctrl::device::euler_angle::yaw {}

在文件 base.hpp 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/imu/base.hpp