base.hpp 文件参考

设备抽象基类与通用概念。 更多...

详细描述

设备抽象基类与通用概念。

定义所有设备需要遵循的生命周期接口，以及离线检测、任务执行等辅助功能。

在文件 base.hpp 中定义.

#include <chrono>
#include <concepts>
#include <type_traits>
#include <vector>
#include "core/logger.h"
#include "core/multiton.hpp"
#include "core/async.hpp"
#include "utils/concepts.hpp"
#include "utils/singleton.hpp"
#include "utils/utils.hpp"

浏览源代码.

类
struct	roboctrl::device::device_base
	设备基础类，提供判断设备离线的基础功能 更多...

命名空间
namespace	roboctrl::device
	设备模块

概念
concept	roboctrl::device::device
	设备概念，约束 task() 等接口。

函数
bool	roboctrl::device::is_offline (auto &... devs)
	判断多个设备是否离线