roboctrl::device::device 概念引用

设备概念，约束 task() 等接口。 更多...

详细描述

设备概念，约束 task() 等接口。

在文件 base.hpp 第 76 行定义.

#include <base.hpp>

概念定义

template<typename T>
concept roboctrl::device::device =  std::is_base_of_v<device_base, T> && roboctrl::owner<T> && requires (T dev) {
    {dev.task()} -> std::same_as<awaitable<void>>;
}