roboctrl::ctrl::control_mapper类 参考

将遥控器快照映射为控制命令，并维护解锁状态。 更多...

详细描述

将遥控器快照映射为控制命令，并维护解锁状态。

必须先完成双开关加滚轮的解锁手势，输出才可能为非零。

在文件 control_mapping.hpp 第 28 行定义.

#include <control_mapping.hpp>

Public 成员函数
control_command	update (const device::control_pad_state &input)
	将一个遥控器输入快照转换为控制命令。
bool	armed () const noexcept
	返回是否已完成解锁手势。
bool	keyboard_mode () const noexcept
void	reset () noexcept
	清除解锁、按键边沿和摩擦轮状态。

成员函数说明

armed()

bool roboctrl::ctrl::control_mapper::armed ( ) const

inlinenoexcept

返回是否已完成解锁手势。

在文件 control_mapping.hpp 第 107 行定义.

keyboard_mode()

bool roboctrl::ctrl::control_mapper::keyboard_mode ( ) const

inlinenoexcept

在文件 control_mapping.hpp 第 108 行定义.

reset()

void roboctrl::ctrl::control_mapper::reset ( )

inlinenoexcept

清除解锁、按键边沿和摩擦轮状态。

保留解锁手势电平，避免失联后仍保持手势的首帧被误判为新边沿。

在文件 control_mapping.hpp 第 114 行定义.

update()

control_command roboctrl::ctrl::control_mapper::update ( const device::control_pad_state &  input )

inline

将一个遥控器输入快照转换为控制命令。

在文件 control_mapping.hpp 第 31 行定义.

引用了 roboctrl::device::control_pad_state::gimbal_pitch_wheel().

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/control_mapping.hpp