roboctrl::utils::kinematics::mecanum_wheel_speeds结构体 参考

详细描述

在文件 mecanum.hpp 第 11 行定义.

Public 属性
fp32	left_front {}
fp32	right_front {}
fp32	left_rear {}
fp32	right_rear {}

类成员变量说明

left_front

fp32 roboctrl::utils::kinematics::mecanum_wheel_speeds::left_front {}

在文件 mecanum.hpp 第 12 行定义.

left_rear

fp32 roboctrl::utils::kinematics::mecanum_wheel_speeds::left_rear {}

在文件 mecanum.hpp 第 14 行定义.

right_front

fp32 roboctrl::utils::kinematics::mecanum_wheel_speeds::right_front {}

在文件 mecanum.hpp 第 13 行定义.

right_rear

fp32 roboctrl::utils::kinematics::mecanum_wheel_speeds::right_rear {}

在文件 mecanum.hpp 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/kinematics/mecanum.hpp