roboctrl::utils::ballistic_target结构体 参考

详细描述

在文件 ballistics.hpp 第 15 行定义.

roboctrl::utils::ballistic_target 的协作图:

Public 属性
ballistic_vector	position {}
ballistic_vector	velocity {}
double	armor_yaw {}
double	yaw_speed {}
double	radius {}
double	alternate_radius {}
double	alternate_height {}
int	armor_count {1}

类成员变量说明

alternate_height

double roboctrl::utils::ballistic_target::alternate_height {}

在文件 ballistics.hpp 第 22 行定义.

alternate_radius

double roboctrl::utils::ballistic_target::alternate_radius {}

在文件 ballistics.hpp 第 21 行定义.

armor_count

int roboctrl::utils::ballistic_target::armor_count {1}

在文件 ballistics.hpp 第 23 行定义.

armor_yaw

double roboctrl::utils::ballistic_target::armor_yaw {}

在文件 ballistics.hpp 第 18 行定义.

position

ballistic_vector roboctrl::utils::ballistic_target::position {}

在文件 ballistics.hpp 第 16 行定义.

radius

double roboctrl::utils::ballistic_target::radius {}

在文件 ballistics.hpp 第 20 行定义.

velocity

ballistic_vector roboctrl::utils::ballistic_target::velocity {}

在文件 ballistics.hpp 第 17 行定义.

yaw_speed

double roboctrl::utils::ballistic_target::yaw_speed {}

在文件 ballistics.hpp 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/ballistics.hpp