roboctrl::utils::ballistic_vector结构体 参考

详细描述

Coordinates are x forward, y left, z up; metres, seconds and radians.

在文件 ballistics.hpp 第 9 行定义.

#include <ballistics.hpp>

Public 属性
double	x {}
double	y {}
double	z {}

类成员变量说明

x

double roboctrl::utils::ballistic_vector::x {}

在文件 ballistics.hpp 第 10 行定义.

y

double roboctrl::utils::ballistic_vector::y {}

在文件 ballistics.hpp 第 11 行定义.

z

double roboctrl::utils::ballistic_vector::z {}

在文件 ballistics.hpp 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/ballistics.hpp