详细描述

在文件 ballistics.hpp 第 45 行定义.

roboctrl::utils::ballistic_solution 的协作图:

Public 成员函数
	operator bool () const

Public 属性
ballistic_status	status {ballistic_status::invalid_input}

double	yaw {}

double	pitch {}

double	flight_time {}

ballistic_vector	target_position {}

double	residual {}

int	selected_armor {}

bool	tracking_rotation {}

std::size_t	iterations {}

成员函数说明

◆ operator bool()

roboctrl::utils::ballistic_solution::operator bool ( ) const

inlineexplicit

在文件 ballistics.hpp 第 56 行定义.

类成员变量说明

◆ flight_time

double roboctrl::utils::ballistic_solution::flight_time {}

在文件 ballistics.hpp 第 50 行定义.

◆ iterations

std::size_t roboctrl::utils::ballistic_solution::iterations {}

在文件 ballistics.hpp 第 55 行定义.

◆ pitch

double roboctrl::utils::ballistic_solution::pitch {}

Positive above the x-y plane. Legacy BulletSolver::getPitch() negated it.

在文件 ballistics.hpp 第 49 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::utils::solve_ballistics().

◆ residual

double roboctrl::utils::ballistic_solution::residual {}

在文件 ballistics.hpp 第 52 行定义.

◆ selected_armor

int roboctrl::utils::ballistic_solution::selected_armor {}

在文件 ballistics.hpp 第 53 行定义.

◆ status

ballistic_status roboctrl::utils::ballistic_solution::status {ballistic_status::invalid_input}

在文件 ballistics.hpp 第 46 行定义.

◆ target_position

ballistic_vector roboctrl::utils::ballistic_solution::target_position {}

在文件 ballistics.hpp 第 51 行定义.

◆ tracking_rotation

bool roboctrl::utils::ballistic_solution::tracking_rotation {}

在文件 ballistics.hpp 第 54 行定义.

◆ yaw

double roboctrl::utils::ballistic_solution::yaw {}

在文件 ballistics.hpp 第 47 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

/home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/ballistics.hpp