roboctrl::device::serial_imu_sample结构体 参考

详细描述

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 31 行定义.

roboctrl::device::serial_imu_sample 的协作图:

Public 属性
euler_angle	angle
three_axis	gyro

类成员变量说明

angle

euler_angle roboctrl::device::serial_imu_sample::angle

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 32 行定义.

gyro

three_axis roboctrl::device::serial_imu_sample::gyro

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/imu/serial_imu_codec.hpp