roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback结构体 参考

详细描述

在文件 protocol.hpp 第 63 行定义.

Public 属性
uint8_t	controller_id
uint8_t	status
uint16_t	position_raw
float	position_rad
float	velocity_rad_s
float	torque_nm
uint8_t	mos_temperature
uint8_t	rotor_temperature

类成员变量说明

controller_id

uint8_t roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::controller_id

在文件 protocol.hpp 第 64 行定义.

mos_temperature

uint8_t roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::mos_temperature

在文件 protocol.hpp 第 70 行定义.

position_rad

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::position_rad

在文件 protocol.hpp 第 67 行定义.

position_raw

uint16_t roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::position_raw

在文件 protocol.hpp 第 66 行定义.

rotor_temperature

uint8_t roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::rotor_temperature

在文件 protocol.hpp 第 71 行定义.

status

uint8_t roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::status

在文件 protocol.hpp 第 65 行定义.

torque_nm

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::torque_nm

在文件 protocol.hpp 第 69 行定义.

velocity_rad_s

float roboctrl::device::motor_protocol::j6006_feedback::velocity_rad_s

在文件 protocol.hpp 第 68 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/motor/protocol.hpp