机器人级状态与子系统生命周期编排。更多...

详细描述

机器人级状态与子系统生命周期编排。

在文件 robot.h 中定义.

#include <string>
#include <vector>
#include <optional>
#include <memory>
#include "core/async.hpp"
#include "ctrl/control_mapping.hpp"
#include "ctrl/motion_control.h"
#include "ctrl/shoot.h"
#include "device/chassis/base.hpp"
#include "device/controlpad.h"
#include "device/gimbal/base.hpp"
#include "device/motor/base.hpp"
#include "utils/singleton.hpp"
#include "utils/utils.hpp"

robot.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	roboctrl::ctrl::robot

struct	roboctrl::ctrl::robot::info_type
	机器人初始化参数及启用的子系统。更多...

枚举
enum class	roboctrl::ctrl::robot_state { NoForce , FinishInit , FollowGimbal , Search , Idle , NotFollow }
	机器人控制状态。更多...

枚举类型说明

◆ robot_state

enum class roboctrl::ctrl::robot_state

strong

机器人控制状态。

在文件 robot.h 第 26 行定义.