用于日志输出的组件。更多...

详细描述

用于日志输出的组件。

作者: Junity

提供日志等级控制和格式化日志输出功能，支持Debug、Info、Warn和Error四个等级。 Logger类是提供日志基础功能的单例类，用于管理全局日志设置和输出。 logable类是一个辅助基类，通过CRTP模式为派生类提供日志输出功能，要求派生类实现desc()方法以提供描述信息。

版本: 0.1

日期: 2025-11-09

版权所有: Copyright (c) 2025

在文件 logger.h 中定义.

#include <atomic>
#include <format>
#include <mutex>
#include <string_view>
#include <utility>
#include "utils/singleton.hpp"
#include "core/multiton.hpp"

浏览源代码.

类
class	roboctrl::log::logger
	日志类更多...

class	roboctrl::log::logable< T >
	用于提供日志功能的辅助基类通过CRTP模式实现，要求派生类实现desc()方法以提供描述信息，在继承时传入派生类自身类型作为模板参数。继承这个类后，派生类可以方便地使用log_debug、log_info、log_warn和log_error方法来记录日志，这些方法会自动包含类的描述信息。示例：更多...

命名空间
namespace	roboctrl::log
	日志模块

宏定义
#define	LOG_LOGGER_CALL(level, role, fmt, ...) ::roboctrl::logger::instance().log(level, role, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

#define	GET_ROLE (std::string(__FILE__) + ":" + std::to_string(__LINE__) + ":" + __FUNCTION__)

#define	LOG_DEBUG(fmt, ...) LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Debug, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

#define	LOG_INFO(fmt, ...) LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Info, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

#define	LOG_WARN(fmt, ...) LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Warn, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

#define	LOG_ERROR(fmt, ...) LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Error, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

枚举
enum	log_level { Debug = 0 , Info , Warn , Error }

宏定义说明

◆ GET_ROLE

#define GET_ROLE (std::string(__FILE__) + ":" + std::to_string(__LINE__) + ":" + __FUNCTION__)

在文件 logger.h 第 151 行定义.

◆ LOG_DEBUG

#define LOG_DEBUG	(	fmt,
		...
	)	LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Debug, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

在文件 logger.h 第 153 行定义.

◆ LOG_ERROR

#define LOG_ERROR	(	fmt,
		...
	)	LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Error, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

在文件 logger.h 第 156 行定义.

◆ LOG_INFO

#define LOG_INFO	(	fmt,
		...
	)	LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Info, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

在文件 logger.h 第 154 行定义.

◆ LOG_LOGGER_CALL

#define LOG_LOGGER_CALL	(	level,
		role,
		fmt,
		...
	)	::roboctrl::logger::instance().log(level, role, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

在文件 logger.h 第 148 行定义.

◆ LOG_WARN

#define LOG_WARN	(	fmt,
		...
	)	LOG_LOGGER_CALL(::roboctrl::log_level::Warn, GET_ROLE, fmt __VA_OPT__(, ) __VA_ARGS__)

在文件 logger.h 第 155 行定义.