roboctrl::device::navigation_link类 参考

详细描述

在文件 aim_link.hpp 第 38 行定义.

类 roboctrl::device::navigation_link 继承关系图:

roboctrl::device::navigation_link 的协作图:

类
struct	info_type

Public 成员函数
	navigation_link (const info_type &info)
void	connect ()
void	start ()
std::optional< navigation_command >	command () const
awaitable< void >	send_status (float yaw, float hp_fraction, bool match_started)
std::string	desc () const
Public 成员函数 继承自 roboctrl::device::device_base
	device_base (const std::chrono::nanoseconds offline_timeout)
bool	offline () const
	判断设备是否离线
void	tick ()
	更新心跳时间
awaitable< void >	task ()
	默认的task
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::immovable_base
	immovable_base (immovable_base &&)=delete
immovable_base &	operator= (immovable_base &&)=delete
Public 成员函数 继承自 roboctrl::utils::not_copyable_base
	not_copyable_base (const not_copyable_base &)=delete
not_copyable_base &	operator= (const not_copyable_base &)=delete

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 roboctrl::device::device_base
const std::chrono::nanoseconds	offline_timeout_
	设备离线超时时间
std::chrono::nanoseconds	tick_time_
	上次心跳时间
bool	terminated_ = false

构造及析构函数说明

navigation_link()

roboctrl::device::navigation_link::navigation_link ( const info_type &  info )

explicit

在文件 aim_link.cpp 第 44 行定义.

成员函数说明

command()

std::optional< navigation_command > roboctrl::device::navigation_link::command

(

)

const

在文件 aim_link.cpp 第 69 行定义.

connect()

void roboctrl::device::navigation_link::connect

(

)

在文件 aim_link.cpp 第 52 行定义.

desc()

std::string roboctrl::device::navigation_link::desc ( ) const

inline

在文件 aim_link.hpp 第 55 行定义.

send_status()

awaitable< void > roboctrl::device::navigation_link::send_status	(	float	yaw,
		float	hp_fraction,
		bool	match_started
	)

在文件 aim_link.cpp 第 73 行定义.

start()

void roboctrl::device::navigation_link::start

(

)

在文件 aim_link.cpp 第 64 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/aim_link.hpp
• device/aim_link.cpp