roboctrl::device::gimbal_settle类 参考

详细描述

Continuous enabled, online tolerance dwell for mechanical centering.

在文件 feedback.hpp 第 12 行定义.

#include <feedback.hpp>

Public 成员函数
bool	update (bool enabled, bool online, fp32 yaw_error, fp32 pitch_error, fp32 tolerance, fp32 settle_seconds, fp32 dt)
void	reset ()

成员函数说明

reset()

void roboctrl::device::gimbal_settle::reset ( )

inline

在文件 feedback.hpp 第 23 行定义.

update()

bool roboctrl::device::gimbal_settle::update ( bool  enabled, bool  online, fp32  yaw_error, fp32  pitch_error, fp32  tolerance, fp32  settle_seconds, fp32  dt  )

inline

在文件 feedback.hpp 第 14 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/gimbal/feedback.hpp