roboctrl::device::gimbal_registry类 参考

具体云台实现的运行时工厂注册表。 更多...

详细描述

具体云台实现的运行时工厂注册表。

在文件 base.hpp 第 81 行定义.

#include <base.hpp>

Public 类型
using	factory = std::function< std::unique_ptr< gimbal_base >(const std::any &)>

静态 Public 成员函数
static bool	register_type (std::string type, factory creator)
	注册一个类型名及其工厂；重复类型名返回 false。
static gimbal_base *	create (std::string_view type, const std::any &info)
	按类型名创建并初始化云台。
static gimbal_base *	current ()
	获取当前已初始化的云台。
static bool	init (std::string_view type, const std::any &info)
	按类型名初始化当前云台。

成员类型定义说明

factory

using roboctrl::device::gimbal_registry::factory = std::function<std::unique_ptr<gimbal_base>(const std::any&)>

在文件 base.hpp 第 83 行定义.

成员函数说明

create()

gimbal_base * roboctrl::device::gimbal_registry::create ( std::string_view  type, const std::any &  info  )

static

按类型名创建并初始化云台。

在文件 base.cpp 第 37 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::ctrl::robot::init() , 以及 init().

current()

gimbal_base * roboctrl::device::gimbal_registry::current ( )

static

获取当前已初始化的云台。

在文件 base.cpp 第 33 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::ctrl::robot::init().

init()

bool roboctrl::device::gimbal_registry::init ( std::string_view  type, const std::any &  info  )

static

按类型名初始化当前云台。

在文件 base.cpp 第 54 行定义.

引用了 create().

被这些函数引用 roboctrl::ctrl::robot::init().

register_type()

bool roboctrl::device::gimbal_registry::register_type ( std::string  type, factory  creator  )

static

注册一个类型名及其工厂；重复类型名返回 false。

在文件 base.cpp 第 28 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/gimbal/base.hpp
• device/gimbal/base.cpp