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详细描述

具体底盘实现的运行时工厂注册表。

在文件 base.hpp 第 69 行定义.

#include <base.hpp>

Public 类型
using	factory = std::function< chassis_base *(const std::any &)>

静态 Public 成员函数
static bool	register_type (std::string type, factory creator)
	注册一个类型名及其工厂；重复类型名返回 false。

static chassis_base *	create (std::string_view type, const std::any &info)
	按类型名创建并初始化底盘。

static chassis_base *	current ()
	获取当前已初始化的底盘。

static bool	init (std::string_view type, const std::any &info)
	按类型名初始化当前底盘。

成员类型定义说明

using roboctrl::device::chassis_registry::factory = std::function<chassis_base*(const std::any&)>

在文件 base.hpp 第 71 行定义.

chassis_base * roboctrl::device::chassis_registry::create	(	std::string_view	type,
		const std::any &	info
	)

static

按类型名创建并初始化底盘。

在文件 base.cpp 第 36 行定义.

被这些函数引用 init().

chassis_base * roboctrl::device::chassis_registry::current ( )

static

获取当前已初始化的底盘。

在文件 base.cpp 第 32 行定义.

bool roboctrl::device::chassis_registry::init	(	std::string_view	type,
		const std::any &	info
	)

static

按类型名初始化当前底盘。

在文件 base.cpp 第 47 行定义.

引用了 create().

bool roboctrl::device::chassis_registry::register_type	(	std::string	type,
		factory	creator
	)

static

注册一个类型名及其工厂；重复类型名返回 false。

在文件 base.cpp 第 27 行定义.

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