roboctrl::ctrl::chassis_follow类 参考

详细描述

Follow zero yaw; after spinning, continue its direction until crossing zero.

在文件 motion_logic.hpp 第 17 行定义.

#include <motion_logic.hpp>

Public 成员函数
void	configure (const utils::rad_pid::params_type &params, fp32 direction, fp32 settle_speed, fp32 tolerance)
fp32	update (fp32 request, fp32 relative_yaw, fp32 dt)
void	reset ()

成员函数说明

configure()

void roboctrl::ctrl::chassis_follow::configure ( const utils::rad_pid::params_type &  params, fp32  direction, fp32  settle_speed, fp32  tolerance  )

inline

在文件 motion_logic.hpp 第 19 行定义.

reset()

void roboctrl::ctrl::chassis_follow::reset ( )

inline

在文件 motion_logic.hpp 第 48 行定义.

update()

fp32 roboctrl::ctrl::chassis_follow::update ( fp32  request, fp32  relative_yaw, fp32  dt  )

inline

在文件 motion_logic.hpp 第 26 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/ctrl/motion_logic.hpp