roboctrl::utils::ballistic_config结构体 参考

详细描述

在文件 ballistics.hpp 第 26 行定义.

Public 属性
double	gravity {9.81}
double	drag {0.0}
double	max_tracking_yaw_speed {5.0}
double	max_flight_time {5.0}
double	position_tolerance {0.001}
std::size_t	bracket_steps {512}
std::size_t	max_iterations {64}

类成员变量说明

bracket_steps

std::size_t roboctrl::utils::ballistic_config::bracket_steps {512}

在文件 ballistics.hpp 第 33 行定义.

drag

double roboctrl::utils::ballistic_config::drag {0.0}

Linear velocity decay coefficient, in 1/s; zero means no drag.

在文件 ballistics.hpp 第 29 行定义.

被这些函数引用 roboctrl::utils::solve_ballistics().

gravity

double roboctrl::utils::ballistic_config::gravity {9.81}

在文件 ballistics.hpp 第 27 行定义.

max_flight_time

double roboctrl::utils::ballistic_config::max_flight_time {5.0}

在文件 ballistics.hpp 第 31 行定义.

max_iterations

std::size_t roboctrl::utils::ballistic_config::max_iterations {64}

在文件 ballistics.hpp 第 34 行定义.

max_tracking_yaw_speed

double roboctrl::utils::ballistic_config::max_tracking_yaw_speed {5.0}

在文件 ballistics.hpp 第 30 行定义.

position_tolerance

double roboctrl::utils::ballistic_config::position_tolerance {0.001}

在文件 ballistics.hpp 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/utils/ballistics.hpp