roboctrl::device::super_cap_protocol::feedback结构体 参考

详细描述

在文件 super_cap_protocol.hpp 第 14 行定义.

Public 属性
uint8_t	error
float	chassis_power
uint16_t	power_limit
uint8_t	energy

类成员变量说明

chassis_power

float roboctrl::device::super_cap_protocol::feedback::chassis_power

在文件 super_cap_protocol.hpp 第 16 行定义.

energy

uint8_t roboctrl::device::super_cap_protocol::feedback::energy

在文件 super_cap_protocol.hpp 第 18 行定义.

error

uint8_t roboctrl::device::super_cap_protocol::feedback::error

在文件 super_cap_protocol.hpp 第 15 行定义.

power_limit

uint16_t roboctrl::device::super_cap_protocol::feedback::power_limit

在文件 super_cap_protocol.hpp 第 17 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/super_cap_protocol.hpp