roboctrl::device::serial_imu_packet结构体 参考

详细描述

Legacy key-1 payload: six IEEE-754 float32 little-endian values, 24 bytes.

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 14 行定义.

#include <serial_imu_codec.hpp>

Public 属性
float	yaw
float	pitch
float	roll
float	yaw_v
float	pitch_v
float	roll_v

类成员变量说明

pitch

float roboctrl::device::serial_imu_packet::pitch

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

pitch_v

float roboctrl::device::serial_imu_packet::pitch_v

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

roll

float roboctrl::device::serial_imu_packet::roll

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

roll_v

float roboctrl::device::serial_imu_packet::roll_v

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

yaw

float roboctrl::device::serial_imu_packet::yaw

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

yaw_v

float roboctrl::device::serial_imu_packet::yaw_v

在文件 serial_imu_codec.hpp 第 15 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/imu/serial_imu_codec.hpp