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RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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roboctrl::device::referee_protocol::ui_status结构体 参考

详细描述

在文件 ui.hpp 第 118 行定义.

Public 属性

bool friction_ready {}
 
bool auto_aim {}
 
bool spinning {}
 
bool fire_permitted {}
 
float capacitor_percent {}
 

类成员变量说明

◆ auto_aim

bool roboctrl::device::referee_protocol::ui_status::auto_aim {}

在文件 ui.hpp 第 119 行定义.

◆ capacitor_percent

float roboctrl::device::referee_protocol::ui_status::capacitor_percent {}

在文件 ui.hpp 第 120 行定义.

◆ fire_permitted

bool roboctrl::device::referee_protocol::ui_status::fire_permitted {}

在文件 ui.hpp 第 119 行定义.

◆ friction_ready

bool roboctrl::device::referee_protocol::ui_status::friction_ready {}

在文件 ui.hpp 第 119 行定义.

◆ spinning

bool roboctrl::device::referee_protocol::ui_status::spinning {}

在文件 ui.hpp 第 119 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: