GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
载入中...
搜索中...
未找到
roboctrl::device::referee_protocol::shot_data结构体 参考

详细描述

在文件 state.hpp 第 36 行定义.

Public 属性

std::uint8_t caliber {}
 
std::uint8_t shooter_id {}
 
std::uint8_t frequency {}
 
float speed {}
 

类成员变量说明

◆ caliber

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::shot_data::caliber {}

在文件 state.hpp 第 36 行定义.

◆ frequency

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::shot_data::frequency {}

在文件 state.hpp 第 36 行定义.

◆ shooter_id

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::shot_data::shooter_id {}

在文件 state.hpp 第 36 行定义.

◆ speed

float roboctrl::device::referee_protocol::shot_data::speed {}

在文件 state.hpp 第 36 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: