roboctrl::device::referee_protocol::robot_status结构体 参考

详细描述

在文件 state.hpp 第 26 行定义.

Public 属性
std::uint8_t	robot_id {}
std::uint8_t	level {}
std::uint16_t	hp {}
std::uint16_t	max_hp {}
std::uint16_t	cooling_rate {}
std::uint16_t	cooling_limit {}
std::uint16_t	chassis_power_limit {}
bool	gimbal_power {}
bool	chassis_power {}
bool	shooter_power {}

类成员变量说明

chassis_power

bool roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::chassis_power {}

在文件 state.hpp 第 29 行定义.

chassis_power_limit

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::chassis_power_limit {}

在文件 state.hpp 第 28 行定义.

cooling_limit

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::cooling_limit {}

在文件 state.hpp 第 28 行定义.

cooling_rate

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::cooling_rate {}

在文件 state.hpp 第 28 行定义.

gimbal_power

bool roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::gimbal_power {}

在文件 state.hpp 第 29 行定义.

hp

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::hp {}

在文件 state.hpp 第 28 行定义.

level

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::level {}

在文件 state.hpp 第 27 行定义.

max_hp

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::max_hp {}

在文件 state.hpp 第 28 行定义.

robot_id

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::robot_id {}

在文件 state.hpp 第 27 行定义.

shooter_power

bool roboctrl::device::referee_protocol::robot_status::shooter_power {}

在文件 state.hpp 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/referee/state.hpp