GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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roboctrl::device::referee_protocol::robot_position结构体 参考

详细描述

在文件 state.hpp 第 35 行定义.

Public 属性

float x {}
 
float y {}
 
float yaw {}
 

类成员变量说明

◆ x

float roboctrl::device::referee_protocol::robot_position::x {}

在文件 state.hpp 第 35 行定义.

◆ y

float roboctrl::device::referee_protocol::robot_position::y {}

在文件 state.hpp 第 35 行定义.

◆ yaw

float roboctrl::device::referee_protocol::robot_position::yaw {}

在文件 state.hpp 第 35 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: