GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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roboctrl::device::referee_protocol::graphic结构体 参考

详细描述

在文件 ui.hpp 第 14 行定义.

Public 属性

std::array< std::uint8_t, 3 > name {}
 
std::uint8_t operation {1}
 
graphic_type type {graphic_type::line}
 
std::uint8_t layer {}
 
std::uint8_t color {2}
 
std::uint16_t start_angle {}
 
std::uint16_t end_angle {}
 
std::uint16_t width {2}
 
std::uint16_t x {}
 
std::uint16_t y {}
 
std::uint16_t radius {}
 
std::uint16_t end_x {}
 
std::uint16_t end_y {}
 
std::optional< std::uint32_t > numeric_bits {}
 

类成员变量说明

◆ color

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::color {2}

在文件 ui.hpp 第 18 行定义.

◆ end_angle

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::end_angle {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ end_x

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::end_x {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ end_y

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::end_y {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ layer

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::layer {}

在文件 ui.hpp 第 18 行定义.

◆ name

std::array<std::uint8_t, 3> roboctrl::device::referee_protocol::graphic::name {}

在文件 ui.hpp 第 15 行定义.

◆ numeric_bits

std::optional<std::uint32_t> roboctrl::device::referee_protocol::graphic::numeric_bits {}

在文件 ui.hpp 第 22 行定义.

◆ operation

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::operation {1}

在文件 ui.hpp 第 16 行定义.

◆ radius

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::radius {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ start_angle

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::start_angle {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ type

graphic_type roboctrl::device::referee_protocol::graphic::type {graphic_type::line}

在文件 ui.hpp 第 17 行定义.

◆ width

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::width {2}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ x

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::x {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.

◆ y

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::graphic::y {}

在文件 ui.hpp 第 19 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: