GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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roboctrl::device::referee_protocol::frame结构体 参考

详细描述

在文件 protocol.hpp 第 49 行定义.

Public 属性

std::uint16_t command {}
 
std::uint8_t sequence {}
 
std::vector< std::byte > payload
 

类成员变量说明

◆ command

std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::frame::command {}

在文件 protocol.hpp 第 50 行定义.

◆ payload

std::vector<std::byte> roboctrl::device::referee_protocol::frame::payload

在文件 protocol.hpp 第 52 行定义.

◆ sequence

std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::frame::sequence {}

在文件 protocol.hpp 第 51 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: