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GKD.RoboCtrl
RoboMaster Linux 电控:异步 IO、设备驱动与机器人控制
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在文件 protocol.hpp 第 49 行定义.
Public 属性 | |
| std::uint16_t | command {} |
| std::uint8_t | sequence {} |
| std::vector< std::byte > | payload |
| std::uint16_t roboctrl::device::referee_protocol::frame::command {} |
在文件 protocol.hpp 第 50 行定义.
| std::vector<std::byte> roboctrl::device::referee_protocol::frame::payload |
在文件 protocol.hpp 第 52 行定义.
| std::uint8_t roboctrl::device::referee_protocol::frame::sequence {} |
在文件 protocol.hpp 第 51 行定义.