roboctrl::device::motor_protocol::m9025_feedback结构体 参考

详细描述

在文件 protocol.hpp 第 36 行定义.

Public 属性
uint8_t	temperature
int16_t	current_raw
int16_t	speed_raw
uint16_t	encoder

类成员变量说明

current_raw

int16_t roboctrl::device::motor_protocol::m9025_feedback::current_raw

在文件 protocol.hpp 第 38 行定义.

encoder

uint16_t roboctrl::device::motor_protocol::m9025_feedback::encoder

在文件 protocol.hpp 第 40 行定义.

speed_raw

int16_t roboctrl::device::motor_protocol::m9025_feedback::speed_raw

在文件 protocol.hpp 第 39 行定义.

temperature

uint8_t roboctrl::device::motor_protocol::m9025_feedback::temperature

在文件 protocol.hpp 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/GKD.RoboCtrl/GKD.RoboCtrl/include/device/motor/protocol.hpp